義勇軍の若き隊長

ユーリCV：石田 彰

黒の軍勢から、人々を救うために義勇軍を立ち上げた若き隊長。落ち着いた空気と、熱い心を併せ持つ頼れるリーダーである。

白き閃光を瞳に宿す少年

アラムCV：山下 大輝

ユーリと出会い、義勇軍の一員となる少年。孤児であり、たった一人で生き抜いてきたため、仲間というものが義勇軍に入るまでいなかった。マナの扱いに長け、マナを奪ったり、分け与えることができる。

年代記を持つ少女

フィーナCV：佐倉 綾音

強大な力を持つ謎の書物「チェインクロニクル」を所持する少女。記憶を失い、魔物に襲われていたところをユーリに救われ、義勇軍に同行することになる。

ユーリの元気な相棒

ピリカCV：内田 真礼

ユーリの相棒である妖精。小さな身体で元気いっぱいに飛び回る、義勇軍のムードメーカー。

ユーリを支える若き騎士

カインCV：豊永 利行

義勇軍初期からのメンバーであり、右腕として友人として、ユーリを支える青年。

熱く心優しき癒し手

マリナCV：内田 彩

義勇軍初期からのメンバーで、癒しの魔法を操る少女。真面目で熱い性格だが、ドジなところもある。

姉御肌の頼れる弓兵

ミシディアCV：今井 麻美

義勇軍初期からのメンバーで、弓使いの女性。戦闘でも私生活でも、義勇軍の皆を支える、姉御のような存在である。

戦場を駆ける聖王女

ユリアナCV：小岩井ことり

黒の軍勢によって王都が陥落した際に戦死した聖王の娘。王女ながら自ら剣を持ち、騎士団を率いて黒の軍勢に立ち向かう。ほとんど戦場にいるため、王女としての役目は影武者にまかせきりである。

聖王女の堅牢なる楯

ブルクハルトCV：川原 慶久

聖王国を守護する聖騎士の一人。ユリアナに忠誠を誓い、ユリアナを守る騎士であることに誇りを持っている。

聖騎士団総帥

アインスロットCV：長谷川 芳明

聖王の親衛隊である“聖剣”騎士団の騎士団長で、聖王国を守護する十七聖騎士団の総帥を務める騎士。亡き聖王を守れなかったことを悔いながらも、ユリアナを支え、騎士団と聖都のまとめ役を担っている。

破壊の魔神

エイレヌスCV：沼倉 愛美

黒の軍勢の中でも、強大な力を持つ「魔神」と呼ばれる存在。黒の王に仕え、義勇軍を執拗に狙う妖艶な美女。

黒の王CV：大塚 明夫

黒の軍勢を従える王。ユグドの王都を奪い、その王城を居城としている。