私のせいでプリンセススターカラーペンがノットレイダーの元に……。惑星クマリンから地球に戻ってきたけれど、ロケットが着陸するところをまどかさんのお父さんに見られちゃった……！

見つからないように天文台に逃げてきたけれど、フワやプルンスを遼じぃにも見られてしまって…、どうしよう…。

そんな中、森の中にノットリガーが出現！まどかさんのお父さんにプリキュアの姿を見られたら……。
でも、放ってはおけないよ！！