CV：細谷佳正

目立たない存在で、普通であることを誰よりも自覚している。聞き上手な一面があり、チームで唯一のツッコミ役。主に偵察や、短剣での側面支援などを担う。

CV：吉野裕行

お調子者でよくしゃべる。口が悪く周囲を怒らせてしまうことが多々ある。使用武器は長剣で、目立ちたがり屋ゆえに派手な戦闘スタイルを好む。

CV：島�ｱ信長

パーティのリーダーでまとめ役。聡明で優しい。どこか陰があるようにも見える。回復魔法による後方支援だけでなく、前衛での近接戦闘も担う。

CV：落合福嗣

身体が大きくおっとりしている。料理上手。動きは少し遅いが、大剣を振りかざして最前線で戦う、チームの盾役。変わった叫び声をあげる。

CV：小松未可子

明るく天然で、飾らない性格。関西弁のような言葉で話す。弓を使用し、対象を後方から狙い撃つ役割だが、かなり苦手。剣鉈での近接攻撃のほうが得意。

CV：照井春佳

引っ込み思案。臆病だが、真面目で頑張り屋さん。魔法による遠距離からの攻撃を狙うが、性格が災いして、詠唱に失敗することも。

CV：関 智一

ハルヒロたちとは同期。挑発的で、威圧感がある。この世界で生きるための術をすぐに理解する適応力と行動力がある。

CV：浪川大輔

ハルヒロたちとは同期。見知らぬ世界に迷い込んだにも関わらず、あまり緊張感がない。軽いノリで飄々としている。

CV：安元洋貴

ハルヒロたちが初めに出逢うグリムガルの住人。義勇兵団レッドムーン事務所の所長。グリムガルで生きていく術として義勇兵団に入る道を提示する。オネエ口調で、発言も服装も過激。

CV：能登麻美子

ハルヒロが門を叩いた盗賊ギルドで、手習いを施してくれることとなる“先生”。セクシーな女性だがドS寄りのSで、教え方には容赦がない。